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辅助包装材料与铅笔芯是否含铅以及是否有毒的问题，需要从多个角度进行分析。
辅助包装材料通常不包含铅，这些材料一般是塑料或者纸质，不会含有铅这种金属元素，在制造过程中可能会添加一些化学物质，这些物质在特定条件下可能对人体健康产生影响，对于包装材料的安全性，需要查看其质量认证和检测标准。
关于铅笔芯是否含铅的问题，传统意义上的铅笔芯并不含铅，铅笔芯的主要成分是石墨和黏土，不含重金属元素铅，石墨是一种非金属元素，本身对人体无害，也存在一些特殊情况，比如某些特殊铅笔可能会使用含铅的颜料或其他添加剂，但这些含量通常极低且不会对人体健康造成威胁，尽管如此，对于特殊人群如儿童等，使用铅笔时仍需要注意避免长时间接触和吸入微小的石墨粉尘。
关于铅笔包装视频的内容，可能会涉及铅笔的制造过程、包装材料的介绍等，观看这类视频时，需要注意其真实性和准确性，对于涉及产品安全的问题，建议查看官方认证和质量检测的相关内容，对于任何产品，都应保持谨慎态度，在使用前了解其成分和安全信息。
辅助包装材料一般不含铅，而铅笔芯不含铅且石墨本身对人体无害，在使用相关产品时，需要注意其成分和安全信息，并保持谨慎态度，如有疑虑，可以咨询专业人士或查阅相关质量认证和检测标准。